祝贺获胜者。 RSS（机器人技术：科学与系统会议）是机器人技术领域的主要学术会议，该会议自2005年以来已有一年。该会议旨在促进机器人技术领域的研究和技术应用的发展。今年的会议于6月21日至25日在美国洛杉矶举行。剩下的演示纸奖，杰出系统纸张奖，剩余的学生纸奖，杰出纸张奖，杰出纸张奖，宣布了杰出纸张奖。地址：https：//roboticsConference.org/program/awards/excellent Demo Paper奖纸张标题：Mujoco Playground Paper Paper链接显示：https：//www.roboticsproceedings.org/rsss21/rss21/p020.pdf page：htpdf纸页：多伦多，五月设置剑桥大学：凯文·扎卡（Kevin Zakka），Baruch Tabanpour，Qiayan Liao，Mustafa Haiderbhai，Samuel Holt，Jing Yuan Luo Tassa，Pieter Abbeel：这项研究暗示了Mujoco操场 - MJX开发的机器人学习的完全开源。其设计的主要目的是在模拟环境，模型培训以及从模拟到现实生活中的转移过程中大大简化整个施工过程。研究人员只需要执行简单的“ PIP安装操场”命令即可完成单个GPU硬件中的分钟级培训。该地块支持许多机器人平台，例如四足机器人，人形机器人，智能手和机器人手臂，并且可以基于状态观察或像素水平输入直接实现现实生活转移的零样本模拟。这一突破的结果取决于Pisika，批处理渲染器和环境培训技术。四足机器人类人机器人机器人瀑布并获得剩余的系统纸张奖纸标题：开发罗马，带有凸优化纸张地址：https：//arxiv.org/pdf/2502.04640纸质主页：nalrobotics.seas.harvard.edu/xm/institution：Haoyu Han，Heng Yang Paper摘要：这项研究（i）提出了一种称为SBA（缩放束调整）的公式，该公式使用学习深度来改善二维关键点，测量三维； （ii）该研究还设计了一个经验上紧密的凸半通计划（SDP）放松功能，以解决SBA并实现可靠的全球最佳解决方案； 。 （iv）在质量康复方面，构成具有XM的运动结构（SFM）的过程（SFM），它是XM-SFM的发动机比现有过程更好，虽然明显更快，更可扩展并且无需启动。 XM是一款功能强大且可扩展的优化引擎，专为大规模SFM活动（从移动过程中）设计。该动画显示了有效求解10,155帧并在短短一小时内达到全球最小值的能力。结果（左）将使用复制数据集（右）的复制图像进行重建。论文山雀le of Dissertation Award: Multi-Agent Safe Optimal Control resolving with a shared epigraph form Marl Paper Address: https://arxiv.org/pdf/2504.15425 Paper Paper: https://mit-realm.github.io/def-darl/institution: Mit Author: Songyuan Zhang, Oswin Chuchu Fan Paper Abstract: Multi-Robot Systems usually require rObot合作实现团队目标并确保安全。这个问题通常被形式化为做出马尔可夫决策（CMDP）的受限过程，目的是降低全球成本并控制违反强迫的平均值以下用户设定的阈值。受实际机器人应用程序的启发，研究将安全性定义为“违反零强迫”。此外，该研究还采用了优化的题词形式来提高训练稳定性，因此提出了一种新的“集中培训训练 - 排斥的实施”，该研究算法称为DEF-MARL。在对两个不同仿真器的工作的8个测试中，def-marl不是t他只有最佳的整体表现，并遇到安全障碍，并且该GP保留了稳定的训练过程。通过固体疯狂的四极管的车辆实验，进一步证明了Def-Marl可以协调代理，以使复杂的合作任务比其他方法更安全。越过狭窄的走廊有助于检查剩余的纸张标题：盛宴：灵活的食品式式系统，要求在野外个性化纸张地址：https：//www.roboticsproceedings.org/rss21/p083.pddf paper：https homepage： University.css.cornell.edu/feast/institution：康奈尔大学。但是，密歇根大学等。然而，由于部署期间发生的活动（例如，食物，饮酒，嘴巴磨牙），环境（例如，社交，观看电视节目），食品偏好和用户，仍面临家庭协助的机器人。该研究表明，盛宴 - 一种灵活的粮食援助系统，可以在真实环境中个性化满足照顾者的特殊需求。系统设计符合三个原则：灵活性，透明度和安全性。盛宴系统通过以下方法实现这些原理：（1）采用模块化硬件设计，可以轻松移动帮助食物，饮酒和口腔的帮助者； （2）提供不同的链接方法，包括Web界面，头发布和物理按钮，以满足使用不同用户的功能需求和偏好； （3）使用已经存在的 - 构造架构来支持Supportsafe和透明的个性化调整通过大语言模型。结果表明，与固定自定义的最新基线系统相比，盛宴提供了一般比较的更广泛，透明和安全的功能。此外，不是检查奖，RSS 2025 Time Award Caper还发布了：Nathan Michael发布的“与空中机器人的合作操作和运输”Onathan Fink和Vijay Kumar于2009年。参数ARTICULO地址：https：//www.roboticsprosedings.org/rsss05/p1.proboticsproededingess.org/rsss05本文探索了控制多个机器人以操纵和运输pareporapers of Manip and Transemity pore parepolables to throbles cysensmens c的问题。在其中，开发了机器人调整，以确保有效载荷与所需的态度保持静态平衡，同时考虑到紧张局势的障碍，并评估这些调整的有效载荷的稳定性。该团队还进行了模拟和实验，向一组空中机器人展示了一种新提出的方法。参考链接https://roboticsconference.org/program/testoftimeaward/https://roboticsconference.org/program/awards/
